Motion Platform 重力 が 遠心力 によつて 作 られるように 傾 くけれど 典型的 Platform は 傾 むく 作動初期時 しばらく 運轉者 が 慣性 によつて 反對方向 に 押 されるのを 感 じます。このような 反對方向 の 力 ( ここでは 寄生的力 といいます ) は 不必要 で 運動 が 加速化 になつて 多樣 になつたらもつと 大 きくなります。
倒立型 Motion Platform は 傾 むき 初期時 から 重力 によつて Motion Platform が 動 く 方向 と 同 じ 方向 に 傾 きます 。 そこで 正確 な 作動 で 運轉者 は 運轉時始 から 正確 な 方向感 を 感 じることができます。
下 の 畵 は 運轉者 が Brake する 時感 じる 力 を 見 せてくれます。 典型的 Motion Platform は brake の 時寄生的力 が 生 じる 反面倒立型 Motion Platform は brake 初 にも 願 う 方向 に 力 が 加 えられます。
典型的 Motion Platform は Brake, 加速 , 回轉 などあらゆる 運轉時寄生的力 が 生 じます。 . 寄生的力 は 高度 の 自由倒立型 Platform (6DOF Motion Platform) を 使用 すると 縮 まり 運轉 の 低速 の 時 はほぼ 感 じられません。
だけど 自動車 とか 競走用車 とか 尖端技術製品 は 寄生的力 を 無視 できない 点 であり 現實感 이 縮 まり 要因 です。 |