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특허
- 도립형 Motion Simulator (US 6,592,374 B1)
- 도립형 Motion Simulator ( 유럽, 중국, 일본 PCT)
- 도립형 Motion Simulator (Cycraft 구조) (미국, 유럽, 일본, 중국 PCT)
- 도립형 운동모사장치 ( 특허 제 0354343 호 )
- 도립형 운동모사장치 및 3자유도 구조
( 실용신안등록 제 0205224 호 )
